Rover BT standalone

La modalità Rover BT standalone (menu [m][1]) configura il ricevitore come Rover GNSS senza corrections RTK da nessuna fonte. La posizione viene calcolata solo dai satelliti tracciati direttamente — precisione tipica metro-decimetro (3-5 m senza correzioni, ~50 cm con SBAS attivo).

Adatta quando:

  • Non hai un caster NTRIP a disposizione
  • Non ti serve precisione RTK centimetrica (es. navigazione generica, tracking veicoli, geofence)
  • Vuoi un setup minimale senza dipendenze di rete

Confronto con altre modalità Rover

Aspetto Rover BT standalone Rover NTRIP
Corrections RTK nessuna da caster NTRIP
WiFi richiesto no sì
Internet richiesto no sì
Precisione tipica 3-5 m (1-2 m SBAS) 1-2 cm (RTK FIXED)
Tempo a fix 30-60 s 30 s + 1-2 min RTK
Setup complessità minima media

Procedura

  1. Apri il menu (+++).

  2. Premi [m] Mode → [1] Rover BT standalone.

    === Mode ===

[1] Rover BT standalone
[2] Rover NTRIP (WiFi RTK)
[3] Base Survey-In standalone
[4] Base Fixed standalone
[5] Base NTRIP caster
[0] Stop NCLI & switch Rover BT
[x] Annulla

  3. Il ricevitore riconfigura immediatamente il modulo GNSS in TMODE=0 (Rover) e mostra:

    Configuring...
OK: Rover configured

  4. Senti un beep breve di conferma e il LED GNSS inizia a lampeggiare giallo durante l’acquisizione satelliti.

  5. Dopo 30-60 secondi il LED GNSS diventa giallo lampeggiante (tracking effettuato) e dovresti vedere la posizione nello stream NMEA con quality Quality: 3D o Quality: DGNSS (se SBAS è agganciato).

Cosa cambia nello stream NMEA

In Rover BT standalone i messaggi RTCM3 non vengono emessi (il ricevitore non è una Base). I messaggi NMEA tipici sono:

  • $GNGGA — posizione + quality 1 (3D) o 2 (DGNSS via SBAS)
  • $GNRMC — posizione minima + velocità + corso
  • $GNGSA — DOP e satelliti attivi
  • $GNGSV — satelliti in vista (per costellazione)
  • $GNVTG — velocità + corso

Configurazione messaggi via menu [h][4] Messages (vedi Messaggi NMEA UBX RTCM).

Da Rover NTRIP a Rover BT

Se il ricevitore è in Rover NTRIP e vuoi tornare a Rover BT standalone disattivando le corrections:

  • Premi [m] Mode → [0] Stop NCLI & switch Rover BT
  • Oppure [m] Mode → [1] Rover BT standalone

Entrambe le procedure fermano il NTRIP Client e riconfigurano il modulo in Rover standalone. La differenza:

  • [0] è la scelta esplicita «stop NCLI»: più chiara semanticamente quando vuoi solo disattivare le corrections.
  • [1] ricarica completamente la configurazione Rover (utile se la modalità precedente era Base).

SBAS (correzioni satellitari gratuite)

In Rover standalone il modulo GNSS può comunque usare le corrections SBAS (EGNOS in Europa, WAAS in Nord America, ecc.) che sono trasmesse direttamente dai satelliti geostazionari, senza bisogno di NTRIP né internet.

SBAS è abilitato di default nel modulo. Quando agganciato, la quality del fix passa da 3D (singolo punto) a DGNSS (differenziale via SBAS) con accuracy ~0.5-1 m.

Non è necessaria nessuna configurazione: se il modulo riceve un satellite SBAS in cielo aperto, la correzione si attiva automaticamente.

Utilizzo con app GIS / navigazione

Lo stream NMEA è compatibile con qualunque app che legga NMEA-0183 standard:

  • Android — app GNSS commerciali e gratuite (Mapit, QField, ecc.) via Bluetooth SPP
  • iOS — app via BLE NUS (alcune limitate, BLE NUS è meno standard)
  • PC — software topografico via Bluetooth o WiFi/TCP (vedi Menu via WiFi (TCP))

L’antenna interna del ricevitore + posizione standalone è già sufficiente per molte applicazioni GIS dove la precisione richiesta è dell’ordine del metro.

Logging della posizione

Anche in Rover BT standalone puoi attivare la registrazione SD per archiviare lo stream NMEA / UBX (vedi Registrazione su SD). Utile per:

  • Quick-check delle sessioni di rilievo (verifica copertura, qualità segnale, satelliti)
  • Backup posizione per applicazioni non-RTK
  • Post-processing PPK offline (se abiliti anche UBX-RXM-RAWX, vedi Raw data)

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